1В теоретической механике угловые скорости вращения сфер обычно изображаются так называемыми векторами; эти векторы складываются по правилу параллелограмма. Но ничего подобного у древних не было: они, повидимому, пользовались особыми «моделями», иногда довольно сложными. Такую модель искусно изготовил, например, великий математик древнего мира — Архимед.
